美国海军陆战队特种作战司令部（MARSOC）正在评估由Ghost Robotics开发的新一代四足机器人狗，这些机器人狗有可能配备Onyx Industries的武器系统。虽然这些机器人狗的主要应用包括侦察和监视，但它们也可以装备武器进行远程作战。当前MARSOC正在测试两台配备Onyx Industries SENTRY远程武器系统的武装机器人狗。
该系统采用AI启用的数字成像系统，能够自动检测和跟踪人、无人机或车辆，并将潜在目标报告给远程操作员，但不能自主开火。此次测试是为了探索各种应用场景，并确保符合国防部关于自主武器的政策。
- 自动目标识别与跟踪
- 机器人狗配备了Onyx Industries的SENTRY远程武器系统，该系统使用AI启用的数字成像系统，可以自动检测和跟踪人、无人机或车辆。
- 系统能够将潜在目标报告给远程操作员，但不会自主做出开火决策。
- 多用途应用
- 除了武装作战外，这些四足机器人（Q-UGVs）还可以用于侦察和监视任务。它们的设计初衷是减少人类在危险环境中的风险。
- 武器化负载只是其评估的一种用途，MARSOC也在探索其在其他领域的潜在应用。
- 人类控制
- 尽管这些机器人狗具有自动化的目标识别能力，但所有开火决策都必须由人类操作员来完成，以确保人类在决策链中的作用。
- 系统确保符合美国国防部关于自主武器的政策，不会完全自主地执行致命任务。
- 技术测试与发展
- 当前，MARSOC正在测试两台武装Q-UGVs，评估它们的性能和应用潜力。
- 该测试旨在验证这些机器人狗在实际操作中的有效性，并探索它们在未来战争中可能发挥的角色。
Q-UGVs主要功能特点
Q-UGV是一款中型、高续航、敏捷且耐用的全天候地面机器人，适用于各种城市和自然环境。它具有强大的自我恢复能力，即使在环境完全未知或传感器失效的情况下，也能继续执行任务。这款机器人专为复杂环境中的操作而设计，旨在保护人员的安全。
- 高续航和高机动性
- 重量：51公斤
- 防护等级及工作温度：IP67，适用温度范围为-45至55摄氏度
- 最高速度：3米/秒
- 最大距离：10公里
- 最大运行时间：3小时
- 先进的控制系统
- 使用Ghost Robotics的专有盲模式控制核心，模仿哺乳动物在各种城市和自然环境中的操作，即使在完全未知的环境中，视觉传感器降级或失效时，机器人也能继续运行。
- 目标是使Q-UGV成为不可或缺的工具，并不断提高其在复杂环境中行走、奔跑、爬行、攀爬和最终游泳的能力。
- 耐用性和适应性
- 设计用于各种非结构化的城市和自然环境中使用，适用于国防、国土安全和企业应用。
- 当机器人失效、滑倒或摔倒时，它能自行站起来并继续移动。
- 负载能力和组件
- 最大负载：10公斤
- 处理器：NVIDIA Xavier
- 组装/拆卸时间：15分钟
- 应用范围
- 旨在保护战斗人员、工人和警犬的安全，适用于日常操作的复杂环境。
