NVIDIA宣布了Project GR00T,这是一个旨在推进机器人学和具体化人工智能(AI)突破的通用基础模型项目,专为类人机器人设计。GR00T模型充当机器人的“大脑”,使它们能够学习解决各种任务所需的技能。通过这个项目,NVIDIA还推出了一款新的计算平台——Jetson Thor,专为类人机器人设计,基于NVIDIA Thor系统芯片(SoC),并对NVIDIA Isaac机器人平台进行了重大升级,包括生成式AI基础模型和用于仿真及AI工作流基础设施的工具。
GR00T模型使机器人能够理解多模态指令,如自然语言、视频和演示,并执行多种任务。