在2021年夏天，OpenAI宣布关闭其机器人团队，原因是缺乏必要的数据来训练机器人如何使用人工智能进行移动和推理。然而，OpenAI的三位早期研究科学家表示，他们在2017年剥离成立的初创公司Covariant解决了这一问题，并推出了一个系统。这个系统结合了大型语言模型的推理技能和先进机器人的物理灵巧性，创建了名为RFM-1的新模型。
RFM-1模型是基于Covariant的小型物品挑选机器人多年来收集的数据以及互联网上的文字和视频训练而成的。这些机器人被Crate & Barrel和Bonprix等客户在全球的仓库中使用。该模型将在未来几个月内向Covariant的客户发布，公司希望这一系统在现实世界中部署后能变得更加能干和高效。