迪斯尼公布 BD-X双足机器人的设计图纸和主要技术方法

by 小互
3月 ago

迪斯尼发表了一篇论文详细介绍了其新型的双足机器人BD-X的主要设计和控制方法。

BD-X设计的主要目的是为了在娱乐表演中使用。该机器人不仅能在复杂地形上移动，还能执行非常逼真的艺术化动作，比如舞蹈或表演。

BD-X展示

BD-X 系统综述

设计和控制工作流程

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